//INTEGRANTES: Felipe Luis Murillo 
            // Juan Camilo Delos Ríos Villanueva 

#include <Servo.h> // Incluimos la librería para controlar el servomotor
#include <DHT.h>   // Incluimos la librería para el sensor DHT11

#define DHTPIN 2    // Pin al que está conectado el sensor DHT11
#define DHTTYPE DHT11 // Tipo de sensor DHT que estamos utilizando

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // Creamos un objeto DHT

Servo servo; // Creamos un objeto Servo

const int LM35_PIN = A0; // Pin al que está conectado el sensor LM35
const int LED_PIN = 4;   // Pin al que está conectado el LED
const int TEMP_THRESHOLD = 30; // Umbral de temperatura en grados Celsius

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Configuramos el pin del LED como salida
  servo.attach(5); // Adjuntamos el servo al pin 5
  dht.begin(); // Inicializamos el sensor DHT11
  Serial.begin(9600); // Inicializamos la comunicación serial para la depuración
}

void loop() {
  // Leemos la temperatura del sensor LM35
  float tempC = analogRead(LM35_PIN) * 0.48828125; // Convertimos el valor analógico a temperatura en grados Celsius
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.println(tempC);

  // Leemos la humedad del sensor DHT11
  float humedad = dht.readHumidity();
  Serial.print("Humedad: ");
  Serial.println(humedad);

  // Verificamos si la temperatura es mayor que el umbral
  if (tempC > TEMP_THRESHOLD) {
    // Activamos el servo para un movimiento completo
    servo.write(180); // Enviamos el pulso al servo para que gire 180 grados
    delay(1000); // Esperamos 1 segundo
    servo.write(0); // Regresamos el servo a su posición inicial
  }

  // Verificamos si hay agua detectada por el sensor DHT11
  if (humedad > 70) { // Ajusta este valor según la sensibilidad de tu sensor
    // Encendemos el LED
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    // Apagamos el LED
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }

  delay(1000); // Esperamos 1 segundo antes de la siguiente lectura
}