int pinVermelho = 10;
int pinAmarelo = 9;
int pinVerde = 8;
int pinBotao = 7;
int pinPedestreVermelho = 3;
int pinPedestreVerde = 2;

int faseSemaforo;


int estadoBotao;
int estadoAnteriorBotao;

int tempoPisca;
int estadoPisca;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(pinVerde, OUTPUT);
  pinMode(pinAmarelo, OUTPUT);
  pinMode(pinVermelho, OUTPUT);
  pinMode(pinBotao, INPUT);
  pinMode(pinPedestreVerde, OUTPUT);
  pinMode(pinPedestreVermelho, OUTPUT);

  faseSemaforo = 1;

  estadoAnteriorBotao = digitalRead(pinBotao);

  tempoPisca = 0;
  estadoPisca = HIGH;
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  estadoBotao = digitalRead(pinBotao);

  if ((estadoBotao == LOW) && (estadoAnteriorBotao == HIGH)) {

    if (faseSemaforo < 4){
      faseSemaforo = faseSemaforo + 1;
    } else {
    faseSemaforo = 1;
    }
  }
  estadoAnteriorBotao = estadoBotao;

  if (faseSemaforo == 1) { //SEMAFORO VERDE
    digitalWrite(pinVerde, HIGH);
    digitalWrite(pinAmarelo, LOW);
    digitalWrite(pinVermelho, LOW);

    digitalWrite(pinPedestreVerde, LOW);
    digitalWrite(pinPedestreVermelho, HIGH);
  }

  if (faseSemaforo == 2) { // SEMAFORO AMARELO
    digitalWrite(pinVerde, LOW);
    digitalWrite(pinAmarelo, HIGH);
    digitalWrite(pinVermelho, LOW);

    digitalWrite(pinPedestreVerde, LOW);
    digitalWrite(pinPedestreVermelho, HIGH);
  }

  if (faseSemaforo == 3) { // SEMAFORO VERMELHO
    digitalWrite(pinVerde, LOW);
    digitalWrite(pinAmarelo, LOW);
    digitalWrite(pinVermelho, HIGH);

    digitalWrite(pinPedestreVerde, HIGH);
    digitalWrite(pinPedestreVermelho, LOW);
  }

    if (faseSemaforo == 4) { // SEMAFORO PEDESTRE PISCADNO
    digitalWrite(pinVerde, LOW);
    digitalWrite(pinAmarelo, LOW);
    digitalWrite(pinVermelho, HIGH);

    tempoPisca = tempoPisca + 1;
    if (tempoPisca ==400) {
      estadoPisca = !estadoPisca;
      tempoPisca = 0;
    }

    digitalWrite(pinPedestreVerde, LOW);
    digitalWrite(pinPedestreVermelho, estadoPisca);
  
 delay(500);  
    }
}