#include <Servo.h> //Servo menggerakkan sudut

Servo myServo; //myServo itu variabel bebas (objek) yang diambil dari library Servo
//int pinServo=A0;
int buzzer= 12;

void setup() {
  myServo.attach(A0);
  Serial.begin(115200);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (int i=0; i<180; i++) {
  putarServo(i);
 // myServo.write(i);
  //Serial.println(i);
 // if (i == 0 || i == 180){
  //tone (buzzer, 1000, 100);
  }
 // delay(20);
  for (int i=180; i>=0; i--) { //berkurang; 180 -> 0
  putarServo(i);
 // myServo.write(i);
 // Serial.println(i);
//  if (i == 0 || i == 180){
 // tone (buzzer, 1000, 100);
  }
//delay(20);
  }


 // }
  //pada kenyataan, servo digerakkan oleh sensor
  //sensor LDR untuk mengikuti pergerakan arah matahari
  //diatas motor servo ini akan ditempelkan panel surya
 // }

  void putarServo(int i){
  myServo.write(i);
  Serial.println(i);
  if (i == 0 || i == 180 || i == 90){
  tone (buzzer, 1000, 100);
  } else if (i==90){
    tone (buzzer, 500, 150);
  } else if (i==180){
    tone (buzzer, 1000, 300);
  }
  delay(20);
  }