#include <Servo.h>

const int pirPin = 2;    // Pin untuk Sensor PIR
const int ledPin = 9;    // Pin untuk LED
const int buzzerPin = 10; // Pin untuk Buzzer
const int servoPin = 6;  // Pin untuk Motor Servo

int servoPos = 0;        // Variabel untuk posisi awal Motor Servo
Servo myServo;           // Objek untuk Motor Servo

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  myServo.attach(servoPin);
  myServo.write(0); // Mengatur posisi awal Motor Servo ke 0 derajat
  digitalWrite(ledPin, LOW); // Memastikan LED mati pada awalnya
  noTone(buzzerPin); // Mematikan Buzzer pada awalnya
}

void loop() {
  int pirValue = digitalRead(pirPin);

  if (pirValue == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Menyalakan LED
    tone(buzzerPin, 1000); // Menghasilkan nada pada Buzzer
    delay(500); // Delay untuk efek suara
    noTone(buzzerPin); // Mematikan Buzzer

    for (servoPos = 0; servoPos <= 180; servoPos += 1) {
      myServo.write(servoPos); // Menggerakkan Motor Servo dari 0 ke 180 derajat
      delay(15);
    }
    delay(1000); // Delay untuk menahan Motor Servo di posisi terakhir
    for (servoPos = 180; servoPos >= 0; servoPos -= 1) {
      myServo.write(servoPos); // Menggerakkan Motor Servo dari 180 ke 0 derajat
      delay(15);
    }

    digitalWrite(ledPin, LOW); // Mematikan LED setelah selesai
  }
}