/*
 * This ESP32 code is created by esp32io.com
 *
 * This ESP32 code is released in the public domain
 *
 * For more detail (instruction and wiring diagram), visit https://esp32io.com/tutorials/esp32-ultrasonic-sensor-led
 */

#define TRIG_PIN1  5 // ESP32 pin GPIO26 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
#define ECHO_PIN1  18 // ESP32 pin GPIO25 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin
#define TRIG_PIN2  19 // ESP32 pin GPIO26 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
#define ECHO_PIN2  21 // ESP32 pin GPIO25 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin
#define LED_PIN   23 // ESP32 pin GPIO17 connected to LED's pin
#define LED2_PIN  22 // ESP32 pin GPIO16 connected to the second LED's pin
int placesDisponibles = 20; // centimeters

// variables will change:


void setup() {
  Serial.begin(115200); // Commence la communication série
  pinMode(TRIG_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN1, INPUT);
  pinMode(TRIG_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN2, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Configure le pin de la LED d'entrée comme sortie
  pinMode(LED2_PIN, OUTPUT); // Configure le pin de la LED de sortie comme sortie
}

void loop() {
  // Vérifie l'entrée du parking
  if (detecteVoiture(TRIG_PIN1, ECHO_PIN1)) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Allume la LED d'entrée
    if (placesDisponibles > 0) placesDisponibles--;
    Serial.print("Voiture entrée, places disponibles : ");
    Serial.println(placesDisponibles);
    delay(5000); // Attente pour éviter de compter la même voiture plusieurs fois
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Éteint la LED d'entrée
  }

  // Vérifie la sortie du parking
  if (detecteVoiture(TRIG_PIN2, ECHO_PIN2)) {
    digitalWrite(LED2_PIN, HIGH); // Allume la LED de sortie
    placesDisponibles++;
    Serial.print("Voiture sortie, places disponibles : ");
    Serial.println(placesDisponibles);
    delay(5000); // Attente pour éviter de compter la même voiture plusieurs fois
    digitalWrite(LED2_PIN, LOW); // Éteint la LED de sortie
  }
}

bool detecteVoiture(int trigPin, int echoPin) {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duree = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duree * 0.034 / 2; // Calcule la distance
  return distance > 0 && distance < 20; // Voiture détectée si moins de 20 cm
}