#include <Servo.h>

const int pirPin = 2;
const int buzzerPin = 9;
const int ledPin = 8;
const int servoPin = 10;

Servo myservo; // Membuat objek servo
bool motionDetected = false;

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  myservo.attach(servoPin); // Melampirkan servo pada pin 10 ke objek servo
}

void loop() {
  int pirState = digitalRead(pirPin);

  if (pirState == HIGH) { // Deteksi gerakan
    if (!motionDetected) {
      motionDetected = true;
      tone(buzzerPin, 1000); // Bunyikan buzzer pada frekuensi 1000 Hz
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // Nyalakan LED
      myservo.write(90); // Putar servo ke posisi 90 derajat
      delay(500); // Tunggu selama 0,5 detik
      noTone(buzzerPin); // Matikan buzzer
      digitalWrite(ledPin, LOW); // Matikan LED
      delay(500); // Tunggu selama 0,5 detik (LED berkedip pada 1Hz)
    }
  } else {
    // Tidak ada gerakan terdeteksi
    motionDetected = false;
    noTone(buzzerPin); // Matikan buzzer
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Matikan LED
    myservo.write(0); // Putar servo kembali ke posisi 0 derajat
  }
}