//Variáveis usadas para os pinos de entrada (sensor) e saída (atuador).
const int pinoSensor = 26;  
const int pinoAtuador = 27; 

void setup() {
  // Inicializando os pinos :
  //O pino do sensor será do tipo INPUT, pois é a entrada de dados.
  pinMode(pinoSensor, INPUT);
  //O pino do atuador é do tipo OUTPUT, pois é a saída de dados.
  pinMode(pinoAtuador, OUTPUT);
}

void loop() {
  //Antes de acionar o atuador, devemos verificar se a caixa foi detectada pelo sensor.
  //Caso a caixa seja detectada, o pino receberá um sinal positivo (HIGH).
    if (digitalRead(pinoSensor) == HIGH) {
      //O sensor detectou uma caixa. Porém, antes de acionar o atuador precisamos esperar um tempo para
      //que a caixa esteja na frente do atuador. Aqui, usamos um delay de 1s (1000ms). No entanto, esse 
      //valor irá variar dependendo da velocidade da esteira.
      delay(1000);

      //Após decorrido o tempo, ativamos o atuador que irá empurrar a caixa.
      digitalWrite(pinoAtuador, HIGH);

      //Novamente precisamos esperar um tempo. Neste caso, devemos esperar o atuador finalizar a sua 
      //operação antes de desliga-lo. Esse tempo vai variar dependendo do tipo de atuador utilizado. 
      //Vamos supor que seja um pistão eletropneumático. Assim, usaremos 2 segundos, que seria o tempo
      //necessário para o pistão ser acionado totalmente.
      delay(2000);

      //Após o pistão ser totalmente acionado, desativamos o mesmo.
      digitalWrite(pinoAtuador, LOW);
    } 
  //Caso não tenha caixa para ser detectada, garantimos que o atuador fique desligado.
    else {
      digitalWrite(pinoAtuador, LOW);
    }
}