#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>    

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // definizione del display

Servo myservo;  // Crea Oggetto servo

int pos = 0;    // variabile per la posizione del servo

void setup() {
  myservo.attach(9);  // pin dove è collegato il servo
  lcd.init();         // Inizializza il display
  lcd.backlight();    // Attiva retroilluminazione
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Posizione servo:");
}
void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // va da 0° a 180°  passo un grado
    lcd.setCursor(0,1);
    myservo.write(pos);                 // dice al servo di muoversi al valore della variable 'pos'
    lcd.print("     ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(pos);
    delay(30);                          // attesa 15ms per la nuova posizione
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // va da 180° a 0°  passo un grado
    lcd.setCursor(0,1);
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    lcd.print("     ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(pos);
    delay(30);                       // attesa 15ms per la nuova posizione
}

}