#define PIN_POT 34

float obtener_angulo(float voltaje);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  float valor_pot = analogRead(PIN_POT);
  float voltaje = (valor_pot / 4095.0) * 3.3; 
  float angulo = obtener_angulo(valor_pot); 
  // se cambio la función de float angulo para obtener el angulo con repsecto al valor del potenciometro
  
  Serial.print("Valor Potenciómetro = ");
  Serial.println(valor_pot);
  //se agrego la impresión del valor del potenciometro; "valor_pot"
  Serial.print("Voltaje = ");
  Serial.println(voltaje);
  //se queda este serial.print solo por el beneficio de su referencia con el el valor_pot y su subsecuente angulo
  Serial.print("Angulo = ");
  Serial.println(angulo);
  
  delay(1000); // Agregue este delay para una mejor visualización en el monitor serial de WOKWI
}

float obtener_angulo(float valor_pot) { //se utilizo el float con el valor_plot en vez del voltaje para regresar 
// todos los valores angulares entre 0 y 180
  // Se agrega el valor del potenciómetro en posición mínima
  float pot_min = 0;

  // Igualmente el Valor del potenciómetro en posición máxima
  float pot_max = 4095.0;

  // Después agregue la misma regla de tres anteior, pero en vez de calcular en base a valores de voltaje,
  // se basa en calcular el ángulo entre 0° y 180° con respecto al valor del potenciometro
  float angulo = map(valor_pot, pot_min, pot_max, 0, 180);
  return angulo;
}


// Se puede visulaizar en WOKWI en la siguiente liga: