/*
Interrupt con polling del rilascio in un loop generato con timer HW.
*/
#include <Ticker.h>
/*Alla pressione del pulsante si attiva o disattiva il lampeggo di un led*/
int led = 13;
int led2 = 27;
byte pulsante =12;
volatile bool stato;
#define DEBOUNCETIME 50
Ticker debounceTicker;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(pulsante, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulsante), switchPressed, RISING );
stato = false;
}
void switchPressed ()
{
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulsante));
debounceTicker.once_ms(50, waitUntilInputLow);
Serial.println("SALITA disarmo pulsante");
stato = !stato; // logica da attivare sul fronte (toggle)
digitalWrite(led2,stato);
} // end of switchPressed
void waitUntilInputLow()
{
if (digitalRead(pulsante) == HIGH)// polling del rilascio del pulsante
{
Serial.println("Aspetto rilascio pulsante");
debounceTicker.once_ms(50, waitUntilInputLow);
}else{
Serial.println("DISCESA riarmo pulsante\n");
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulsante), switchPressed, RISING );
}
}
// loop principale
void loop() {
digitalWrite(led, !digitalRead(led)); // inverti lo stato precedente del led
delay(500);
}