#include "driver/gpio.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

#define STEP_PIN 19
#define DIR_PIN 18
#define DELAY_MS 1

void rotate_stepper(int direction) {
    gpio_set_direction(DIR_PIN, direction);
    gpio_set_level(DIR_PIN, direction);

    for(int i = 0; i < 360; i++) {
        gpio_set_level(STEP_PIN, 1);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(DELAY_MS));
        gpio_set_level(STEP_PIN, 0);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(DELAY_MS));

        printf("Step %d\n", i+1);
    }
}

void app_main() {
    gpio_reset_pin(DIR_PIN);
    gpio_reset_pin(STEP_PIN);

    gpio_set_direction(DIR_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(STEP_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);

    for(int i = 0; i < 10; i++) {
        rotate_stepper(1);
        rotate_stepper(0);
    }
}