#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6p8QRR97i"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "ooo"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "q9rk4uf3LgJVybV7ayKcufedIzV5R-w5"

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ESP32Servo.h>
// These constants should match the photoresistor's "gamma" and "rl10" attributes
const float GAMMA = 0.7;
const float RL10 = 50;

// Convert the analog value into lux value:
int analogValue = analogRead(A0);
float voltage = analogValue / 1024. * 5;
float resistance = 2000 * voltage / (1 - voltage / 5);
float lux = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistance, (1 / GAMMA));


// Informasi jaringan WiFi
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";
char pass[] = "";

// Token Blynk
char auth[] = "q9rk4uf3LgJVybV7ayKcufedIzV5R-w5" ;

// Pin untuk sensor LDR
const int ldrPin = 32;

// Pin untuk servos
const int servoPin1 = 2;
const int servoPin2 = 4;

// Nilai ambang batas untuk mendeteksi cahaya
const int threshold = 500;

// Deklarasi objek untuk LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Deklarasi objek untuk servos
Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Inisialisasi LCD
  lcd.init ();
  lcd.backlight();

  // Inisialisasi servos
  servo1.attach(servoPin1);
  servo2.attach(servoPin2);

  // Inisialisasi koneksi WiFi
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);

  // Menampilkan pesan awal pada LCD
  lcd.print("System ready");
}

void loop() {
  Blynk.run();
  
  // Membaca nilai dari sensor LDR
  int ldrValue = analogRead(ldrPin);

  // Memeriksa apakah cahaya tidak terdeteksi
  if (ldrValue < threshold) {
    // Memberi peringatan pada LCD
    lcd.clear();
    lcd.print("Light not detected");

    // Menggerakkan servo 1 dan servo 2
    servo1.write(0); // posisi tengah servo 1
    servo2.write(180); // posisi tengah servo 2
  } else {
    // Memberi peringatan pada LCD
    lcd.clear();
    lcd.print("Light detected");
    servo1.write(90); // posisi tengah servo 1
    servo2.write(0); // posisi tengah servo 2
  }
}

BLYNK_WRITE(V1) {
  int servoPosition = param.asInt();
  servo1.write(servoPosition);
}

BLYNK_WRITE(V2) {
  int servoPosition = param.asInt();
  servo2.write(servoPosition);
}