const int potensiometerPin = 35; // Pin untuk membaca potensiometer

// Array untuk menyimpan pin lampu
const int lampuPins[] = {12, 13, 14, 27};//Lampu Pins 0;1;2;3

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // Inisialisasi pin lampu sebagai output
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(lampuPins[i], OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  // Membaca nilai dari potensiometer
  int nilaiPotensiometer = analogRead(potensiometerPin);
  Serial.println(nilaiPotensiometer);
  Serial.println("================");

  // Mengonversi nilai potensiometer ke dalam rentang delay (700 - 20 ms)
  int Speed = map(nilaiPotensiometer, 0, 4095, 700, 20);
  Serial.println(Speed);
  Serial.println("================");
  // Membaca delay ke nilai rating kecepatan
  int Velo = map(Speed,700,20,1,99);
  Serial.println(Velo);
  Serial.println("================");

  // Menjalankan lampu berjalan dengan kecepatan yang ditentukan
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    digitalWrite(lampuPins[i], HIGH);
    delay(Speed);
    digitalWrite(lampuPins[i], LOW);
    delay(Speed);
  }
  
}