#include <ESP32Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
Servo servo6;
Servo servo7;
Servo servo8;
int pins1=23,pins2=22,pins3=21,pins4=19,pins5=18,pins6=5,pins7=4,pins8=2;
int b1=13,b2=12,b3=14,b4=27,b5=26,b6=25,b7=33,b8=32;
int c=70,o=0;
int f1=1,f2=0,f3=0,f4=0,f5=0,f6=0,f7=0,f8=0;
void setup() {
  servo1.attach(pins1, 500, 2500);
  servo2.attach(pins2, 500, 2500);
  servo3.attach(pins3, 500, 2500);
  servo4.attach(pins4, 500, 2500);
  servo5.attach(pins5, 500, 2500);
  servo6.attach(pins6, 500, 2500);
  servo7.attach(pins7, 500, 2500);
  servo8.attach(pins8, 500, 2500);
  pinMode(b1, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(b2, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(b3, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(b4, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(b5, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(b6, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(b7, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(b8, INPUT_PULLDOWN);
  servo1.write(o);
  servo2.write(c);
  servo3.write(c);
  servo4.write(c);
  servo5.write(c);
  servo6.write(c);
  servo7.write(c);
  servo8.write(c);
}

void loop()
{
  if(digitalRead(b1)&&f1==1)
  {
    servo1.write(c);
    servo2.write(o);
    f1=0;
    f2=1;
  }
  else if(digitalRead(b2)&&f2==1)
  {
    servo2.write(c);
    servo3.write(o);
    f2=0;
    f3=1;
  }
  else if(digitalRead(b3)&&f3==1)
  {
    servo3.write(c);
    servo4.write(o);
    f3=0;
    f4=1;
  }
  else if(digitalRead(b4)&&f4==1)
  {
    servo4.write(c);
    servo5.write(o);
    f4=0;
    f5=1;
  }
  else if(digitalRead(b5)&&f5==1)
  {
    servo5.write(c);
    servo6.write(o);
    f5=0;
    f6=1;
  }
  else if(digitalRead(b6)&&f6==1)
  {
    servo6.write(c);
    servo7.write(o);
    f6=0;
    f7=1;
  }
  else if(digitalRead(b7)&&f7==1)
  {
    servo7.write(c);
    servo8.write(o);
    f7=0;
    f8=1;
  }
  else if(digitalRead(b8)&&f8==1)
  {
    servo8.write(c);
    servo1.write(o);
    f8=0;
    f1=1;
  }
}