//potenciometro acionando servo motor

#include <ESP32Servo.h>


const int potPin = 34;    // Pino do potenciômetro
const int servoPin = 18;  // Pino do servo motor

Servo myServo;

void setup() {
Serial.begin(115200); // Inicia a comunicação serial

  myServo.attach(servoPin);// Inicializa o servo motor
}

void loop() {

  int potValue = analogRead(potPin);// Lê a posição do potenciômetro


  int angle = map(potValue, 0, 4095, 0, 180); // Mapeia o valor lido do potenciômetro para o intervalo de 0 a 180 graus


  myServo.write(angle);// Define a posição do servo motor baseada no valor do potenciômetro

  delay(20);  // Pequeno atraso para evitar instabilidade
}