from machine import Pin,PWM
#CONFIGURACION DEL PWM
motor=PWM(Pin(19),freq=1000)
dir1=Pin(22,Pin.OUT)
dir2=Pin(23,Pin.OUT)
#CONFIGURACION DE LAS VARIABLES
vel=300
def cambiovel (x):
global vel
if (vel==300):
vel=1000
elif(vel==1000):
vel=300
#CONFIGURACION DE LOS BOTONES
pushvel=Pin(33,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
pushvel.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=cambiovel)
# PROGRAMA PRINCIPAL
while(1):
motor.duty(vel)
dir1.off()
dir2.on()