#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6x_yaSlnw"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "SERVO"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "VGM6hyOBnQWwYffs2fUAFSNginRbIzvg"
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP32Servo.h>

Servo servo;
int pos = 0; // Variabel untuk menyimpan posisi servo
int buttonPin1 = 21; // Pin untuk tombol 1 (D21)
int buttonPin2 = 19; // Pin untuk tombol 2 (D19)
int buttonState1 = 0; // Variabel untuk menyimpan status tombol 1
int buttonState2 = 0; // Variabel untuk menyimpan status tombol 2
char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";
char pass[] = "";

BLYNK_WRITE(V0)
{
  int value=param.asInt();
  int konversi= map(value, 0, 400, 0, 180);
  servo.write(konversi);
}

BLYNK_WRITE(V1)
{
 int value=param.asInt();
  int konversi= map(value, 0, 400, 0, 180);
  servo.write(180-konversi);
}
//*********BLYNK, syncron data terakhir saat koneksi tersambung*
BLYNK_CONNECTED() { 
  Blynk.syncAll();
}


void setup() {
  servo.attach(23); // Hubungkan servo ke pin 23
   Blynk.begin(auth, ssid, pass);
  pinMode(buttonPin1, INPUT_PULLUP); // Set tombol 1 sebagai input dengan pull-up
  pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP); // Set tombol 2 sebagai input dengan pull-up

}

void loop() {
  // Baca status tombol 1
  buttonState1 = digitalRead(buttonPin1);
   Blynk.run();

  // Jika tombol 1 ditekan, gerakkan servo ke 360 derajat dan nyalakan LED 1
  if (buttonState1 == LOW) {
    servo.write(360); 
  } 
    
    // Jika tombol 1 tidak ditekan, baca status tombol 2
    buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);

    // Jika tombol 2 ditekan, kembalikan servo ke posisi awal (0 derajat) dan nyalakan LED 2
    if (buttonState2 == LOW) {
      servo.write(0);
    } 
  }