const int M1_Open = 25;			// D21 мотор 1 на открывание 
const int M1_Close = 26;		// D19 мотор 1 на закрывание 
const int M2_Open = 14;			// D23 мотор 2 на открывание 
const int M2_Close = 12;		// D22 мотор 2 на закрывание 

const int dC1 = 32;
const int dC2 = 34;

int dutyCycle1, dutyCycle2, dutyCycle3, dutyCycle4;
int resistor1, resistor2;

// устанавливаем настройки формирования ШИМ
const int freq = 30000;
const int resolution = 8;

const int Channel1 = 1;
const int Channel2 = 2;
const int Channel3 = 3;
const int Channel4 = 4;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  // настраиваем ШИМ в соответствии с ранее указанными настройками
  ledcSetup(Channel1, freq, resolution);
  ledcSetup(Channel2, freq, resolution);
  ledcSetup(Channel3, freq, resolution);
  ledcSetup(Channel4, freq, resolution);
  // назначаем контакт и канал для формирования ШИМ
  ledcAttachPin(M1_Open, Channel1);
  ledcAttachPin(M1_Close, Channel2);
  ledcAttachPin(M2_Open, Channel3);
  ledcAttachPin(M2_Close, Channel4);
}
void loop(){
   resistor1 =  analogRead(dC1);
   resistor2 =  analogRead(dC2); 

   if (resistor1 <= 2048) {
        dutyCycle1 = (2048 - resistor1) / 8;
        dutyCycle2 = 0;
   } else {
        dutyCycle1 = 0;
        dutyCycle2 = (resistor1 - 2048) / 8;
   }

    if (resistor2 <= 2048) {
        dutyCycle3 = (2048 - resistor2) / 8;
        dutyCycle4 = 0;
   } else {
        dutyCycle3 = 0;
        dutyCycle4 = (resistor2 - 2048) / 8;
   }

   Serial.print(dutyCycle1);
   Serial.print(",");
   Serial.println(dutyCycle2);

   //dutyCycle1 =  map(dutyCycle1,0,1023,0,255);
   //dutyCycle2 =  map(dutyCycle2,0,1023,0,255);
   //dutyCycle3 =  map(dutyCycle3,0,1023,0,255);
   //dutyCycle4 =  map(dutyCycle4,0,1023,0,255);

   //Serial.println(dutyCycle);
   // изменяем яркость свечения светодиода с помощью ШИМ сигнала
   ledcWrite(Channel1, dutyCycle1);
   ledcWrite(Channel2, dutyCycle2);
   ledcWrite(Channel3, dutyCycle3);
   ledcWrite(Channel4, dutyCycle4);
   delay(500);
  }