const int trigPin = 2; // Trig pin of the ultrasonic sensor
const int echoPin = 3; // Echo pin of the ultrasonic sensor
const int ledPin = 13; // LED pin for feedback
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
long duration, distance;
// Trigger the ultrasonic sensor
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Measure the echo duration
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calculate the distance in centimeters
distance = duration * 0.034 / 2;
// Print the distance to the serial monitor
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
// Check if the toilet is occupied or vacant based on the distance
if (distance < 10) {
// Toilet is occupied
digitalWrite(ledPin, HIGH);
Serial.println("Toilet Occupied");
} else {
// Toilet is vacant
digitalWrite(ledPin, LOW);
Serial.println("Toilet Vacant");
}
delay(1000); // Delay for readability and to avoid rapid changes
}
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
uno:5V
uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5
ultrasonic1:VCC
ultrasonic1:TRIG
ultrasonic1:ECHO
ultrasonic1:GND
led1:A
led1:C