#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

int pinLED = 13;
int pinLEDBar = 8;
int pinSensorGerak = A0;
int nilaiSensor = 0;
int pinBuzzer = 7;
int pinServo = 10;  // Pin untuk motor servo

Servo servoMotor;  // Objek untuk motor servo

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Alamat I2C mungkin berbeda, ganti dengan alamat yang sesuai

void setup() {
  pinMode(pinLED, OUTPUT);
  pinMode(pinLEDBar, OUTPUT);
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
  pinMode(pinSensorGerak, INPUT);
  pinMode(pinServo, OUTPUT);  // Inisialisasi pin untuk motor servo

  lcd.begin(16, 2);  // Inisialisasi LCD I2C
  lcd.clear();       // Bersihkan tampilan LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Hallo Abangkuh");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Selamat Datang!");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Tetap ilmu padi");
  delay(1000);

  // Inisialisasi komunikasi serial
  Serial.begin(9600);

  // Inisialisasi posisi awal motor servo
  servoMotor.attach(pinServo);
  servoMotor.write(0);  // Motor servo tidak bergerak pada awalnya
}

void loop() {
  nilaiSensor = digitalRead(pinSensorGerak);
  if (nilaiSensor == HIGH) {
    digitalWrite(pinLED, LOW);
    tone(pinBuzzer, 500);
    digitalWrite(pinLEDBar, HIGH);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Deteksi Gerakan");
    Serial.println("Deteksi Gerakan");
    // Bergerakkan motor servo ke posisi 90 derajat
    servoMotor.write(90);
  } else {
    digitalWrite(pinLED, HIGH);
    noTone(pinBuzzer);
    digitalWrite(pinLEDBar, LOW);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Tidak Ada Gerakan");
    Serial.println("Tidak Ada Gerakan");
    // Mengembalikan motor servo ke posisi awal (0 derajat)
    servoMotor.write(0);
  }
  delay(1000);
}