// C++ code
//

# include <Servo.h>
#include <Adafruit_LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h> 
#include <DallasTemperature.h>              // Подключаем библиотеку DallasTempature
#define DS18B20 7                           // Указываем, к какому выводу подключена DQ
byte simvol[8]   = {B11100,B10100,B11100,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,}; // Символ градуса

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

int button1=5;
int button2=4;
int button3=3;
int button4=2;
int button5=6;
int seconds = 0;

Adafruit_LiquidCrystal lcd_5(0);
OneWire oneWire(DS18B20);                   
DallasTemperature sensors(&oneWire);

void setup()
{
 pinMode (button1, INPUT);
 pinMode (button2, INPUT);
 pinMode (button3, INPUT);
 pinMode (button4, INPUT); 
 pinMode (button5, INPUT);
 
  servo1.attach(9);
 servo2.attach(10);
 servo3.attach(11);
 servo4.attach(12);
 
  sensors.begin();                           // Запуск библиотеки, по умолчанию 9 бит, то есть кратность 0.5 градуса 
  lcd.init();                                // Инициализация lcd    
  lcd.backlight();                           // Включаем подсветку
  lcd.setCursor(2,0);                        // Устанавливаем курсор на 1 строку, ячейка 2
  lcd.print("TEMP");                         // Выводим текст
  lcd.setCursor(0,1);                        // Устанавливаем курсор на 2 строку, ячейка 2 
  lcd.print("www.robotchip.ru");             // Выводим текст
  
  
}

void loop()
{
   
    int button1state, button2state, button3state, button4state, button5state;
button1state=digitalRead(button1);
button2state=digitalRead(button2);
button3state=digitalRead(button3);
button4state=digitalRead(button4);
button5state=digitalRead(button5);

  if (button1state==LOW)
  {
  servo1.write(90);
  servo2.write(0);
  servo3.write(0);
  servo4.write(0);
    delay(1000);
  }
  else if (button2state==LOW)
  {
   servo1.write(0);
  servo2.write(90);
  servo3.write(0);
  servo4.write(0);
    delay(1000);
  }
 
  else if (button3state==LOW)
  {
    servo1.write(0);
  servo2.write(0);
  servo3.write(90);
  servo4.write(0);
    delay(1000);
  }
    else if (button4state==LOW)
    {
  servo1.write(0);
  servo2.write(0);
  servo3.write(0);
  servo4.write(90);
    delay(1000);
    }
   else if (button5state==LOW)
    {
  servo1.write(0);
  servo2.write(0);
  servo3.write(0);
  servo4.write(0);
    delay(1000);
    }
 lcd_5.setCursor(0, 1);
  lcd_5.print(seconds);
  lcd_5.setBacklight(1);
  
  seconds = 10;
  
}