#include <Servo.h> // Servo.h bibliotheek invoegen

Servo servoMotor; // variable(object) voor de servomotor
int potentiometerPin = A1; // potentiometer op anologe pin

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servoMotor.attach(11); // servomotor koppelen aan pwm pin
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potentiometerPin); 

  // Bereik van potentiometer mappen naar rotatiebereik servomotor
  int servoDegrees = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  Serial.print("Potentionmeter value is: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(", en  servohoek is: ");
  Serial.println(servoDegrees);

  servoMotor.write(servoDegrees); // Stuur de servo naar de berekende hoek (gelijkaardig aan digitalWrite)

  // Vertraging om stabiliteit te geven en om de servo niet te snel te laten bewegen
  delay(15); // Een kleine vertraging om overbelasting te voorkomen en om de servo stabiel te houden
}