from machine import Pin, I2C, ADC, PWM
import ssd1306
import time

# INITIALISER LES PINS

# Led RGB
red = Pin(7, Pin.OUT)
green = Pin(8, Pin.OUT)
blue = Pin(9, Pin.OUT)
# OLED 
i2c = I2C(0, sda=Pin(20), scl=Pin(21))
display = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)
# Bouton
bouton_manu = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
bouton_auto = Pin(3, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
# Potentiomètre
adc_acceleration = ADC(26)
adc_direction = ADC(27)

# Initialisation des variables de message
msg_manu = ""
msg_auto = ""

# Fonction pour gérer le mode manuel
def Mode_manu():
    global msg_manu, msg_auto
    red.on()
    green.off()  # Éteindre la LED verte
    msg_manu = "manuel"
    msg_auto = ""  # Réinitialiser le message du mode automatique

# Fonction pour gérer le mode automatique
def Mode_auto():
    global msg_auto, msg_manu
    green.on()
    red.off()  # Éteindre la LED rouge
    msg_auto = "auto"
    msg_manu = ""  # Réinitialiser le message du mode manuel

# BOUCLE
while True:
    display.fill(0)  # Effacer l'écran

    adcValue1 = adc_acceleration.read_u16()  # Lecture de la valeur de l'accélération du pot
    adcValue2 = adc_direction.read_u16()  # Lecture de la valeur du degré de la direction gauche/droite
    angle_direction = round(adcValue2 / 65535 * 180)  # Change la lecture en degré

    if not bouton_manu.value():
        Mode_manu()

    if not bouton_auto.value():
        Mode_auto()

    if angle_direction <= 90:
        display.text("tourne: gauche", 0, 30)
    else:
        display.text("tourne: droite", 0, 30)

    display.text("acceleration:{}".format(adcValue1), 0, 10)
    display.text("direction:{}%".format(angle_direction), 0, 20)
    display.text("mode: {}".format(msg_manu), 0, 40)  # Afficher le mode manuel
    display.text("mode: {}".format(msg_auto), 0, 40)  # Afficher le mode automatique

    display.show()
    time.sleep(0.1)