#include <ESP32Servo.h>

#define Porta_Servo 23
#define Potenciometro 15

Servo MeuServo;

void setup() {
  pinMode(Porta_Servo, OUTPUT);
  pinMode(Potenciometro, INPUT);
  Serial.begin(115200);
  MeuServo.attach(Porta_Servo);
}

void loop() {
  int ValorAnalogico = analogRead(Potenciometro);
  int angulo= map(ValorAnalogico, 0, 4095, 0, 180);
  MeuServo.write(angulo);

  Serial.print("Valor analogico: ");
  Serial.print(ValorAnalogico);
  Serial.print(" => Angle: ");
  Serial.println(angulo);
  delay(100);
}