#include <ESP32Servo.h>

#define SERVO_PIN_1 12 // Pin donde está conectado el servo de 180 grados
Servo servo1;  // Crea un objeto Servo

void setup() {
  servo1.attach(SERVO_PIN_1);  // Asigna el pin al objeto servo de 180 grados
  int ult;
  servo1.write(ult);
}

void loop() {
  int alarma=1;
  int angle=0;
  do{
    servo1.write(angle);
    delay(2000);
    if(alarma==1){
      angle=angle+25;
    };
    if(angle==0){
    Serial.println("Por favor rellene el pastillero");
  };
  }while(angle<=180);
  
}