/*
 * ESP32のパルスカウンタ(PCNT)でロータリーエンコーダ(KY-040)を読み取る
 * 参考サイト：https://kano-x.jp/blog/1959/
 * 参考サイト：https://lang-ship.com/blog/work/esp32-pulse-counter/
 * 参考サイト：https://tool-lab.com/arduino-basic-1-15/
 * 2024/03/09（土）
 */

#include "driver/pcnt.h"

#define PULSE_PIN_CLK 13    // エンコーダー A相
#define PULSE_PIN_DT  12    // エンコーダー B相
#define PULSE_PIN_SW  19    // リセットスイッチ

int16_t count = 5;

void setup() {
  // ピンモード設定
  pinMode(PULSE_PIN_CLK, INPUT);
  pinMode(PULSE_PIN_DT, INPUT);
  pinMode(PULSE_PIN_SW, INPUT);

  // シリアルモニタ初期化
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);

  pcnt_config_t pcnt_config1 = {};    // 設定用の構造体の宣言
  pcnt_config1.pulse_gpio_num = PULSE_PIN_CLK;
  pcnt_config1.ctrl_gpio_num  = PULSE_PIN_DT;
  pcnt_config1.lctrl_mode     = PCNT_MODE_KEEP;
  pcnt_config1.hctrl_mode     = PCNT_MODE_REVERSE;
  pcnt_config1.pos_mode       = PCNT_COUNT_INC;
  pcnt_config1.neg_mode       = PCNT_COUNT_DEC;
  pcnt_config1.counter_h_lim  = 2400;
  pcnt_config1.counter_l_lim  = -2400;
  pcnt_config1.unit           = PCNT_UNIT_0;
  pcnt_config1.channel        = PCNT_CHANNEL_0;
  
// pcnt_config_t pcnt_config2 = {};
//  pcnt_config2.pulse_gpio_num = PULSE_PIN_DT;
//  pcnt_config2.ctrl_gpio_num  = PULSE_PIN_CLK;
//  pcnt_config2.lctrl_mode     = PCNT_MODE_REVERSE;
//  pcnt_config2.hctrl_mode     = PCNT_MODE_KEEP;
//  pcnt_config2.pos_mode       = PCNT_COUNT_INC;
//  pcnt_config2.neg_mode       = PCNT_COUNT_DEC;
//  pcnt_config2.counter_h_lim  = 2400;
//  pcnt_config2.counter_l_lim  = -2400;
//  pcnt_config2.unit           = PCNT_UNIT_0;
//  pcnt_config2.channel        = PCNT_CHANNEL_1;
  
  pcnt_unit_config(&pcnt_config1);    //ユニット１初期化
//  pcnt_unit_config(&pcnt_config2);    //ユニット２初期化
  pcnt_counter_pause(PCNT_UNIT_0);    //カウンタ一時停止
  pcnt_counter_clear(PCNT_UNIT_0);    //カウンタ初期化
  pcnt_counter_resume(PCNT_UNIT_0);   //カウント開始

}

void loop() {
  // 0.01秒ごとにカウンタの状態をシリアルモニタに表示

  pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
  Serial.print("Counter value: ");
  Serial.println(count);
  if (digitalRead(PULSE_PIN_SW) == LOW) {
    pcnt_counter_clear(PCNT_UNIT_0);
  }
  delay(1000);

}