#include "sketch.h"


void setup() {

  Serial.begin(115200);
  //Serial.println("Hello, ESP32!");

  myAct.inicializar_lcd(); //inicializar pantalla

  myAct.inicializar_leds(); //inicializar leds

  myUltras.inicializar_ultras(); //inicializar sensores

  myRtc.RTC_init(); //inicializar reloj

  myMicro.MicroSD_init(); //inicializar MicroSD

}

void loop() {

  // leer la distancia de cajones
  myUltras.tomar_distancia();

  // verificar si un cajón cambió de estado
  myAct.hubo_cambios();

  delay(500);

}