void setup()
// Definition der Eingänge:

#define S0 43 // START TASTER NO
#define S1 23 // Meldung Behälter leer (NC)
#define S2 27 // Meldung Niveau 1 erreicht (NO)
#define S3 31 // Meldung Niveau 2 erreicht (NO)
#define S4 35 // Meldung Temperatur erreicht (NO)
#define S5 39 // Meldung Überdruck erreicht (NO)
#define S6 45 // Taster Rücksetzung (NO)

// Definition der Ausgänge:
#define Q1 26 // Zulaufventil 1
#define Q2 30 // Zulaufventil 2
#define Q3 22 // Ablassventil
#define Q4 38 // Druckablassventil 
#define H1 34 // Heizung
#define M1 24 // Rührmotor
}
 
void loop() 
  // put your main code here, to run repeatedly:


// Zuweisung der Variablen mit Datentypen und Anfangswert

// Zuweisung Eingänge:

bool S_0 = false;
bool S_1 = false;
bool S_2 = false;
bool S_3 = false;
bool S_4 = false;
bool S_5 = false;
bool S_6 = false;

// Zuweisung der Ausgänge:
bool Q_1 = false;
bool Q_2 = false;
bool Q_3 = false;
bool Q_4 = false;
bool H_1 = false;
bool M_1 = false;


// Startwert Zeit 1
long unsigned int Startwert1 = 0;

// Startwert Zeit 2 
long unsigned int Startwert2 = 0;

// Wert der Schrittkette / Schrittkette zu Anfang auf 0 Setzen:
int schritt = 0;

// Festlegung der PIN-Modes:
//Pinmodes  Eingang:

pinMode(S0,INPUT);
pinMode(S1,INPUT);
pinMode(S2,INPUT);
pinMode(S3,INPUT);
pinMode(S4,INPUT);
pinMode(S5,INPUT);
pinMode(S6,INPUT);

// PinModes Ausgang:
pinMode(Q1,OUTPUT);
pinMode(Q2,OUTPUT);
pinMode(Q3,OUTPUT);
pinMode(Q4,OUTPUT);
pinMode(H1,OUTPUT);
pinMode(M1,OUTPUT);

// Erstellung des Eingangsabbild, Anfang des Programmes:

// Festlegung Öfnner Schließer:
S_0 = digitalRead(S0);
S_1 = !digitalRead(S1);
S_2 = digitalRead(S2);
S_3 = digitalRead(S3);
S_4 = digitalRead(S4);
S_5 = digitalRead(S5);
S_6 = digitalRead(S6);

// Rücksetzen der Schrittkette durch Reset:
if (S_6)
{
  schritt=0;


}

// Schrittketten mit Transitionsbedingungen:
{ 

  // Grundschritt
  case 0
  {
    if (S_0 and S_1 and !S_4 and !S_5) 
    {
      schritt=1;
      }
      break;

      // Schritt 1

      case 1:
      {
        if(S_2)
        {
          Schritt=2;
          }

          }
          break;
// Schritt 2
case 2:
{
  if (S_3)
  {
  schritt=3;
  }
}
break;
// Schritt 3
case 3:
{
  if(S_4)
  {
    schritt=4;
      }
}
break;

//Schritt 4
case 4:
{
  if (S_1)
  {
   schritt=0 
  }
}
break;  
}

// Programmierung der einzelnen Aktionen:

// Für Schritt 0

if (schritt==0)
{
  M_1=false;
}

// Für Schritt 1

if (schritt==1)
{ 
  Q_1=true;
}
else
{ 
  Q_1=false;
}

// Für Schritt 2

if (Schritt==2)
{ 
  Q_2=true;
  }
  else
  { 
  Q_2=false;
  }

  if (schritt==2)
  { 
    M_1=true;
    }

 // timer set

 if (schritt==2)
{ 
  Startwert1=millis();
  }

// Für Schritt 3

if (schritt==3 and (millis()>Startwert1+ 5000))
{ 
  H_1=true;
  }
  else
{ 
  H_1=false;
  }


// Timer set

if (schritt==3)
{ 
  Startwert2=millis();
  }

//Für Schritt 3 & 4

if ((schritt==3 or schritt==4) and S_5)
{
  Q_4=true;
  }
  else

  Q_4=false;
  }

// Für Schritt 4

if (schritt==4 and (millis()>Startwert2+10000))
{
  M_1=false;
  }

if (schritt==4 and !S_1 and (millis()>Startwert2+10000))  
{
  Q_3=true;
  }
else
{
  Q_3=false;
  } 

// Ansteuerung von Ausgängen

if (Q_1)
{
  digitalWrite(Q1,HIGH);
  }
else
{
  digitalWrite(Q1,LOW);
  }

if (Q_2)
{
  digitalWrite(Q2,HIGH);
  }
else
{
  digitalWrite(Q2,LOW);
  }

if (Q_3)
{
  digitalWrite(Q3,HIGH);
  }
else
{
  digitalWrite(Q3,LOW);
  }

if (Q_4)
{
  digitalWrite(Q4,HIGH);
  }
else
{
  digitalWrite(Q4,LOW);
  }

if (H1)
{
  digitalWrite(H1,HIGH);
  }
else
{
  digitalWrite(H1,LOW);
  }  

if (M1)
{
  digitalWrite(M1,HIGH);
  }
else
{
  digitalWrite(M1,LOW);
  }  

  }