from machine import Pin
from time import sleep

tecla_Abajo = const(1)
tecla_Arriba = const (0)

teclas = [["1","2", "3", "A"], ["4", "5", "6", "B"], ["7", "8", "9", "C"], ["*", "0", "#", "D"]]
 
filas =  [2, 4, 5, 19]
columnas = [12, 27, 26, 25]

pines_filas =[Pin(pin_nombre, mode=Pin.OUT)for pin_nombre in filas]

pines_columnas =[Pin(pin_nombre, mode=Pin.IN,  pull= Pin.PULL_DOWN)for pin_nombre in columnas]

def inicio():
  for fila in range (0,3):
     for col in range(0,3):
      pines_filas [fila].value(0)

def escanear(fila, columna):
  pines_filas [fila].value(1)
  key = None
  if pines_columnas[columna].value() == tecla_Abajo:
   key = tecla_Abajo 
  if pines_columnas[columna].value() == tecla_Arriba:
    key = tecla_Arriba
  pines_filas[fila].value(0)
  return key
print ("iniciando .... presione una tecla: ")

inicio()
while True:
 for fila in range(4): 
    for columna in range (4):
       tecla = escanear(fila, columna)
       if tecla == tecla_Abajo:
         print ("la tecla digitada es:", teclas[fila][columna], end=" ")
         last_key_press = teclas [fila][columna]
         sleep(0.5)