#include <Servo.h>

Servo arm;
float pos = 0.0; // posisi awal servo
float step = 1.0; // step kenaikan posisi servo

void setup()
{
  pinMode(A1, INPUT_PULLUP); // Set A1 pin untuk pushbutton
  pinMode(A2, INPUT_PULLUP); // Set A2 pin untuk pushbutton

  arm.attach(2); //pin 2 untuk servo
  arm.write(pos); // set posisi awal servo
}

void loop()
{
  if (!digitalRead(A1)) // cek button 1 apakah dipencet
  {
    if (pos>0) // Check that the position won't go lower than 0°
    {
      arm.write(pos); // Set posisi servo
      pos -= step; // decrement posisi serbo sesuai nilai set
      delay(5);
    }
  }

  if (!digitalRead(A2)) // cek button 2 apakah dipencet
  {
    if (pos<180) // Check that the position won't go higher than 180°
    {
      arm.write(pos); // Set posisi servo
      pos += step; // increment posisi serbo sesuai nilai set
      delay(5);
    }
  }

}