const int digitalInputPin1 = 2; // Digital input pin 1
const int digitalInputPin2 = 3; // Digital input pin 2
const int digitalInputPin3 = 4; // Digital input pin 1
const int digitalInputPin4 = 5; // Digital input pin 2
const int digitalInputPin5 = 6; // Digital input pin 1
const int digitalInputPin6 = 7; // Digital input pin 2

const int analogInputPin1 = A0;  // Analog input pin
const int analogInputPin2 = A1;  // Analog input pin
const int analogInputPin3 = A2;  // Analog input pin
const int analogInputPin4 = A3;  // Analog input pin

const int pwmOutputPin1 = 9;    // PWM output pin 1
const int pwmOutputPin2 = 10;   // PWM output pin 2

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(digitalInputPin1, INPUT);
  pinMode(digitalInputPin2, INPUT);
  pinMode(digitalInputPin3, INPUT);
  pinMode(digitalInputPin4, INPUT);
  pinMode(digitalInputPin5, INPUT);
  pinMode(digitalInputPin6, INPUT);

  pinMode(analogInputPin1, INPUT);
  pinMode(analogInputPin2, INPUT);
  pinMode(analogInputPin3, INPUT);
  pinMode(analogInputPin4, INPUT);

  pinMode(pwmOutputPin1, OUTPUT);
  pinMode(pwmOutputPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Read digital inputs
  int digitalValue1 = digitalRead(digitalInputPin1);
  int digitalValue2 = digitalRead(digitalInputPin2);
  int digitalValue3 = digitalRead(digitalInputPin3);//左边

  int digitalValue4 = digitalRead(digitalInputPin4);
  int digitalValue5 = digitalRead(digitalInputPin5);
  int digitalValue6 = digitalRead(digitalInputPin6);//右边
  
  // Read analog input
  int analogValue1 = analogRead(analogInputPin1);
  int analogValue2 = analogRead(analogInputPin2);//左边

  int analogValue3 = analogRead(analogInputPin3);
  int analogValue4 = analogRead(analogInputPin4);//右边

  int left = digitalValue1*10+digitalValue2*10+digitalValue3*10;

  int value_left = ((digitalValue1+digitalValue2+digitalValue3))*((analogValue1+analogValue2)/2/3);
  int value_right = ((digitalValue4+digitalValue5+digitalValue6))*((analogValue3+analogValue4)/2/3);

  // Map analog value to PWM range (0-255)
  int pwmValue1 = map(value_left, 0, 1023, 0, 255);//左边
  int pwmValue2 = map(value_right, 0, 1023, 0, 255);//右边

  
  // Write PWM values to PWM output pins
  analogWrite(pwmOutputPin1, pwmValue1);
  analogWrite(pwmOutputPin2, pwmValue2); // Inverse PWM value
  
  // Print values to serial monitor
  // Serial.print("Digital Input 1: ");
  // Serial.println(digitalValue1);
  // Serial.print("Digital Input 2: ");
  // Serial.println(digitalValue2);
  // Serial.print("Analog Input: ");
  // Serial.println(analogValue1);
  Serial.print("Value_left: ");
  Serial.print(value_left);
  Serial.print("   ");
  Serial.println(pwmValue1);
  //Serial.print("Value_right: ");
  //Serial.println(value_right);
  //Serial.println("PWM Output 1: ");
  //Serial.println(pwmValue);
  //Serial.print("PWM Output 2: ");
  //Serial.println(255 - pwmValue); // Inverse PWM value
  
  //delay(1000); // Delay for 1 second
}