int rojo1=2;
int amarillo1=3;
int verde1=4;
int rojo2=5;
int amarillo2=6;
int verde2=7;
int boton=8;
int botonPausa=9;
bool pausa=false;
unsigned long tiempo=0;
void setup() {
  pinMode(rojo1,OUTPUT);
  pinMode(amarillo1,OUTPUT);
  pinMode(verde1,OUTPUT);
  pinMode(rojo2,OUTPUT);
  pinMode(amarillo2,OUTPUT);
  pinMode(verde2,OUTPUT);
  pinMode(boton, INPUT);
  pinMode(botonPausa, INPUT);
}
void loop() {
  semaforo(1,0,0,0,0,1,5000);
  semaforo(1,0,0,0,1,0,1000);
  semaforo(0,0,1,1,0,0,5000);
  semaforo(0,1,0,1,0,0,1000);
}
void semaforo(int r1, int a1, int v1,int r2,int a2,int v2,int retardo){
  tiempo=millis();
  while((millis() < tiempo+retardo)|| pausa){
  digitalWrite(rojo1,r1);
  digitalWrite(amarillo1,a1);
  digitalWrite(verde1,v1);
  digitalWrite(rojo2,r2);
  digitalWrite(amarillo2,a2);
  digitalWrite(verde2,v2);
  if (digitalRead(boton)){
    retardo=0;
    delay(300);
    break;
    delay(300);
    }
  if (digitalRead(botonPausa)){
    if (pausa){
      pausa=false;
    } else{
      pausa=true;
    }
    digitalWrite(10,pausa);
    delay(300);
  }
  }
}