char character;
int bouton_left = 8; // Déclaration du pin du bouton gauche
int Led_left = 9; // Déclaration du pin de la LED gauche
int bouton_right = 10; // Déclaration du pin du bouton droit
int Led_right = 11; // Déclaration du pin de la LED droite
int etatbouton_left;
int etatbouton_right;
bool messageLeftEnvoye = false; // Variable pour garder une trace de l'état d'envoi du message "left"
bool messageRightEnvoye = false; // Variable pour garder une trace de l'état d'envoi du message "right"

void setup() {
  // Configuration initiale, exécutée une fois au démarrage
  pinMode(bouton_left, INPUT_PULLUP); // Configurer le bouton gauche comme une entrée avec résistance de pull-up
  pinMode(Led_left, OUTPUT); // Configurer la LED gauche comme une sortie
  pinMode(bouton_right, INPUT_PULLUP); // Configurer le bouton droit comme une entrée avec résistance de pull-up
  pinMode(Led_right, OUTPUT); // Configurer la LED droite comme une sortie
  Serial.begin(9600); // Initialiser la communication série à une vitesse de 9600 bauds
}

void loop() {
  // Boucle principale, s'exécute en continu
  etatbouton_left = digitalRead(bouton_left); // Lire l'état du bouton gauche
  etatbouton_right = digitalRead(bouton_right); // Lire l'état du bouton droit
  if (etatbouton_right && !messageRightEnvoye) {
    Serial.println("right"); // Si le bouton droit est pressé et le message n'a pas été envoyé, imprimer "right" via la communication série
    messageRightEnvoye = true; // Mettre à jour l'état d'envoi du message "right"
  }
  if (etatbouton_left && !messageLeftEnvoye) {
    Serial.println("left"); // Si le bouton gauche est pressé et le message n'a pas été envoyé, imprimer "left" via la communication série
    messageLeftEnvoye = true; // Mettre à jour l'état d'envoi du message "left"
  }
  while (Serial.available() > 0) {
    character = Serial.read(); // Lire le caractère reçu via la communication série
    // Allumage de la LED gauche si le caractère '2' est reçu
    if (character == '2') { // Si le caractère reçu est '2'
      digitalWrite(Led_left, HIGH); // Allumer la LED gauche
      digitalWrite(Led_right, LOW); // Éteindre la LED droite
      Serial.println("led_left_allumee"); // Envoyer un message indiquant que la LED gauche est allumée
      delay(5000); // Attendre pendant 5 secondes
    }
     // Allumage de la LED droite si le caractère '1' est reçu
    if (character == '1') { // Si le caractère reçu est '1'
      digitalWrite(Led_right, HIGH); // Allumer la LED droite
      digitalWrite(Led_left, LOW); // Éteindre la LED gauche
      Serial.println("Led_right_allumee"); // Envoyer un message indiquant que la LED droite est allumée
      delay(5000); // Attendre pendant 5 secondes
    }
  }
}