#include "stm32c0xx_hal.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"



void tledR(void* p);
void tledV(void* p);
void tledB(void* p);
void tledO(void* p);

void MX_BUTTON_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

  // Créez quatre tâches distinctes
  xTaskCreate(tledR, "tledR", 128, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(tledV, "tledV", 128, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(tledB, "tledB", 128, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(tledO, "tledO", 128, NULL, 1, NULL);


  vTaskStartScheduler();

  while (1)
  {
   // Votre code principal
  }
}

void MX_BUTTON_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); 

    /*Configure GPIO pin : PC13 (assuming PC13 is connected to your button) */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void tledR(void* p)
{
  while (1)
   {
     if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_SET) 
     {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1); 
     }
     
     HAL_Delay(500); 
   }
}
void tledV(void* p)
{
  while (1)
  {
    {
     if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_SET) 
     {
       HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_4);
     }
    HAL_Delay(500);
    }
  }
}
void tledB(void* p)
{
  while (1)
  {
    {
     if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_SET) 
     {
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_11);
     }
    HAL_Delay(500);
    }
  }
}
void tledO(void* p)
{
  while (1)
  {
    {
     if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_SET) 
     {
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1);
     }
    HAL_Delay(500);
    }
  }
}


void MX_GPIO_Init(void)
{
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /*Configure GPIO pins : PA0, PA1, PA4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    // Gérer l'erreur de manière appropriée
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    // Gérer l'erreur de manière appropriée
  }
}

// Fonction de ralentissement de FreeRTOS
void vApplicationIdleHook(void)
{
  // Fonction de ralentissement de FreeRTOS
}