#include <EEPROM.h> // Bibliothèque pour l'accès à la mémoire EEPROM
#include <LiquidCrystal.h> // Bibliothèque pour contrôler l'afficheur LCD
LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7); // Initialisation de l'objet pour l'écran LCD

long duration, inches; // Variables pour stocker la durée du signal ultrasonique et la distance mesurée en pouces
int set_val, percentage; // Variables pour la valeur de référence, le pourcentage de niveau d'eau
bool state, pump; // Variables pour l'état du système et l'état de la pompe

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // Initialisation de l'écran LCD avec 16 colonnes et 2 lignes
  lcd.print("WATER LEVEL:"); // Affichage du titre "WATER LEVEL:"
  lcd.setCursor(0, 1); // Déplacement du curseur à la deuxième ligne
  lcd.print("PUMP:OFF MANUAL"); // Affichage de l'état de la pompe
  
  pinMode(8, OUTPUT); // Définition de la broche 8 comme sortie pour contrôler le capteur ultrasonique
  pinMode(9, INPUT); // Définition de la broche 9 comme entrée pour recevoir le signal du capteur ultrasonique
  pinMode(10, INPUT_PULLUP); // Définition de la broche 10 comme entrée avec résistance de tirage interne activée pour le bouton 1
  pinMode(11, INPUT_PULLUP); // Définition de la broche 11 comme entrée avec résistance de tirage interne activée pour le bouton 2
  pinMode(12, OUTPUT); // Définition de la broche 12 comme sortie pour contrôler la pompe
  
  set_val = EEPROM.read(0); // Lecture de la valeur de référence à partir de la mémoire EEPROM
  if(set_val > 150) set_val = 150; // Vérification et ajustement de la valeur de référence si elle est supérieure à 150
}

void loop() {
  // Mesure de la distance en utilisant le capteur ultrasonique
  digitalWrite(3, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(8, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(8, LOW);
  duration = pulseIn(9, HIGH);
  inches = microsecondsToInches(duration);
  
  // Calcul du pourcentage de niveau d'eau
  percentage = (set_val - inches) * 100 / set_val;
  
  // Affichage du pourcentage de niveau d'eau sur l'écran LCD
  lcd.setCursor(12, 0);
  if(percentage < 0) percentage = 0;
  lcd.print(percentage);
  lcd.print("%   ");
  
  // Contrôle de la pompe en fonction du niveau d'eau
  if(percentage < 30 && digitalRead(11)) pump = 1;
  if(percentage > 99) pump = 0;
  digitalWrite(12, !pump);
  
  // Affichage de l'état de la pompe sur l'écran LCD
  lcd.setCursor(5, 1);
  if(pump == 1) lcd.print("ON ");
  else if(pump == 0) lcd.print("OFF ");
  
  // Affichage du mode de fonctionnement de la pompe sur l'écran LCD
  lcd.setCursor(9, 1);
  if(!digitalRead(11)) lcd.print("MANUAL");
  else lcd.print("AUTO   ");
  
  // Gestion des actions des boutons
  if(!digitalRead(10) && !state && digitalRead(11)) {
    state = 1;
    set_val = inches;
    EEPROM.write(0, set_val);
  }
  
  if(!digitalRead(10) && !state && !digitalRead(11)) {
    state = 1;
    pump = !pump;
  }
  
  if(digitalRead(10)) state = 0;
  
  delay(500); // Délai pour stabiliser la lecture et réduire le nombre de lectures
}

long microsecondsToInches(long microseconds) {
  return microseconds / 74 / 2; // Conversion de microsecondes en pouces
}