// Sketch: Testprogramm_Rotary-Encoder_0-19_LCD.ino
// Version 1.0   'funktioniert'
// Funktion: zählt vor und zurück von 0 bis 19, Positionszähler mit Encoder-Taster auf 0 rücksetzbar
// Breadboard: Arduino Nano
// 24.02.2024
// Copyright: Rolf Kaden

#include <Arduino.h>                            // Arduino Biblithek hochladen
#include <Wire.h>                               // Wire Bibliothek hochladen
#include <LiquidCrystal_I2C.h>                  // LiquidCrystal_I2C Bibliothek hochladen, Version 1.1.2
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 2);             // Hier wird das Display benannt (Adresse/Zeichen pro Zeile/Anzahl Zeilen).

const int pinA = 2;                             // Pin-Definitionen
const int pinB = 3;                             //  "      "
const int encoderButtonPin = 5;                 //  "      "

volatile byte encoderPos = 0;                   // Variablen für den Encoder
volatile byte oldEncPos = 0;                    //     "      "   "     "
volatile bool aFlag = false;                    //     "      "   "     "
volatile bool bFlag = false;                    //     "      "   "     "

unsigned long lastButtonPress = 0;              // Zeitstempel für den Encoder-Taster    

void setup() {
  pinMode(pinA, INPUT);
  pinMode(pinB, INPUT);
  pinMode(encoderButtonPin, INPUT);

  lcd.init();                                  // LCD-Display starten 
  lcd.backlight();                             // Hintergrundbeleuchtung einschalten (0 schaltet die Beleuchtung aus).
  lcd.print(encoderPos);                       // Wert von encoderPos ausgeben (hier die 0)
  lcd.setCursor(0,1);                          //
  lcd.print("Startposition");                  //

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinA), PinA, RISING);    // Interrupt konfigurieren
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinB), PinB, RISING);    // Interrupt konfigurieren
}

// ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void loop() {
  if (oldEncPos != encoderPos) {              // Überprüfen, ob sich die Encoder-Position geändert hat
 //   lcd.setCursor(0,0);                     // Text soll beim ersten Zeichen in der ersten Reihe beginnen..
    lcd.clear();                              // Anzeige löschen
    lcd.print(encoderPos);                    // Encoder Position wird auf dem LCD-Display angezeigt
    oldEncPos = encoderPos;
  }

  int btnState = digitalRead(encoderButtonPin);                // Überprüfen des Encoder-Tasters
  if (btnState == LOW && millis() - lastButtonPress > 50) {    //      "      "     "       "
    Anwendung();                                               // Subroutine Anwendung
    encoderPos = 0;                                            // encoderPos wird auf 0 gesetzt, wenn Encoder-Taster gedrückt wird
    lastButtonPress = millis();                                //
  }
  delay(1);                                                    //
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void PinA() {                                                  // Subroutine PinA()
  bool stateA = digitalRead(pinA);
  bool stateB = digitalRead(pinB);

  if (stateA != stateB) {
    if (stateA) {
      encoderPos = (encoderPos + 1) % 20;
    } else {
      encoderPos = (encoderPos - 1 + 20) % 20;
    }
  }
}

void PinB() {                                                 // Subroutine PinB()
  bool stateA = digitalRead(pinA);
  bool stateB = digitalRead(pinB);

  if (stateA != stateB) {
    if (stateB) {
      encoderPos = (encoderPos - 1 + 20) % 20;
    } else {
      encoderPos = (encoderPos + 1) % 20;
    }
  }
}

void Anwendung() {                                           // Subroutine Anwendung
       if(encoderPos == 9) {
        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
       }
       if(encoderPos == 15) {
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
       }
    lcd.clear();
    lcd.print(encoderPos);
}