#include <ESP32Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>

// Pin definitions
const int trigPin = 9;  // Pin connecté à TRIG du capteur ultrasonique
const int echoPin = 10; // Pin connecté à ECHO du capteur ultrasonique
const int ledPin = 7;   // Pin connecté à la LED rouge
const int buttonUpPin = 2;   // Pin connecté au bouton pour monter la barrière
const int buttonDownPin = 3; // Pin connecté au bouton pour baisser la barrière
const int sensorThreshold = 20; // Seuil de détection de la distance en centimètres
const int maxPassages = 100; // Nombre maximal de passages avant réinitialisation du compteur

// Variables globales
Servo barrierServo;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // Broches RS, E, D4, D5, D6, D7

int passageCount = 0;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonUpPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonDownPin, INPUT_PULLUP);
  
  barrierServo.attach(servoPin);
  barrierServo.write(90); // Position initiale de la barrière

  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Passages: 0");
}

void loop() {
  // Code de détection de la distance et contrôle de la barrière...

  // Vérification des boutons pour contrôler la barrière manuellement
  if (digitalRead(buttonUpPin) == LOW) {
    barrierServo.write(0); // Abaisser la barrière
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Allumer la LED rouge
    delay(3000); // Laisser le temps aux véhicules de passer
    barrierServo.write(90); // Lever la barrière
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Éteindre la LED rouge
    passageCount++;
    updateLCD();
    delay(500); // Délai pour éviter les rebonds
  }

  if (digitalRead(buttonDownPin) == LOW) {
    barrierServo.write(180); // Abaisser la barrière complètement
    delay(3000); // Laisser le temps aux véhicules de passer
    barrierServo.write(90); // Lever la barrière
    passageCount++;
    updateLCD();
    delay(500); // Délai pour éviter les rebonds
  }
}

void updateLCD() {
  lcd.setCursor(9, 0);
  lcd.print("      "); // Effacer l'ancien compteur
  lcd.setCursor(9, 0);
  lcd.print(passageCount);
}