//مكتبة الشاشة
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>

//Arduinoتعريف المتغيرات لاطراف ال
#define Bulb 2
#define Motion 4
#define Tempreture A0
#define Garage_door 3
#define Garage_button 5

Servo motor; // Object for the garage motor
				   //(عدد الاعمدة , عدد الصفوف ,عنوان الشاشة)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,  16, 2); 

// Variables
int pir_val = 0;
float temperature = 0.0;
unsigned long lastLightOn = 0;
unsigned long lastButtonPress = 0;

void setup()
{ //تهيئة الاطراف للادخال او الاخراج
  pinMode(Bulb,OUTPUT);
  pinMode(Motion,INPUT);
  pinMode(Garage_door,OUTPUT);
  pinMode(Garage_button,INPUT_PULLUP);

  // تعريفات موتور الجاراش
  motor.attach(Garage_door); //arduinoتعريف طرف الموتور في ال
  //ابتداء تشغيل الشاشة
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.print("Outdoor");
  lcd.setCursor(0,1);  //(الصف,العمود)
  lcd.print("Tempreture");
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  PIR();
  Garage_servo();
  DisplayTemperature();
}

// Function to display temperature on the LCD
void DisplayTemperature() {
  const float BETA = 3950; // should match the Beta Coefficient of the thermistor
  int analogValue = analogRead(A0);
  float celsius = 1 / (log(1 / (1023. / analogValue - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;

  lcd.setCursor(0, 0); // Set the cursor to the first column, first row
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(celsius);
  lcd.print(" C");
}

// لحساس الحركه Function تعريف
void PIR(){
  pir_val = digitalRead(Motion);   // قرائة قيمه حساس الحركة
  if (pir_val == HIGH && millis()-lastLightOn > 1000 && millis()-lastLightOn < 3000) {           // التاكد من طرف الحساس مرفوع ام لا
    digitalWrite(Bulb, HIGH);   // اطفاء الاضاءة
    lastLightOn = millis();
  } 
  else if (millis()-lastLightOn > 3000)
      digitalWrite(Bulb, LOW); // اغلاق الاضائة
   
}

// لموتور الجاراش Function تعريف
void Garage_servo() {
  if(digitalRead(Garage_button) == LOW && millis()-lastButtonPress > 500)
  { lastButtonPress = millis();
   if(motor.read()== 90)
  	{motor.write(0);}
   else
   	{motor.write(90);}
  }
}