// Inclure les bibliothèques
#include <DHT.h>

#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>


/*------------------------ Pour le capteur de temperature et d'humidite DHT22 ---------------------------------------------*/
// Définition des constantes et variables
#define DHTPIN    2
#define DHTTYPE   22
 
// Création d'une instance DHT
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
 

/*------------------------ Pour l'accelometre MPU6050 ---------------------------------------------*/
//Creation d'une instance de l'objet Adafruit_MPU6050 appelée mpu
Adafruit_MPU6050 mpu;

// Déclaration d'une variable booléenne fall pour indiquer si une chute a été détectée
boolean fall = false; 

void setup(void) {

  // Initialisation
  dht.begin();
  Serial.begin(9600);

  
  // Initialisation du MPU6050
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
    while (1) {
      delay(10);
    }
  }

  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_250_DEG);
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
  
  delay(1000);
}

/*------------------------ Fonction principale ---------------------------------------------*/

void loop() {

  /*------------------------ Pour le capteur de temperature et d'humidite DHT22  ---------------------------------------------*/
  // Lecture des données du capteur
  float temp = dht.readTemperature();
  float hum = dht.readHumidity();
 
  // Envoyer les données vers la passerelle toutes les 2s
  // Format données: #hum,temp
  // Exemple: #82.00,28.00
  Serial.println("La valeur de la temperature °C et l'humidité sont :");
  Serial.println(String(temp) + "," + String(hum));
  delay(2000);  


  /*------------------------ Pour l'accelometre MPU6050 ---------------------------------------------*/
  sensors_event_t a, g, tempmpu;
  mpu.getEvent(&a, &g, &tempmpu);

  Serial.print("X: "); Serial.print(a.acceleration.x);
  
  Serial.print("Y: "); Serial.print(a.acceleration.y);
 
  Serial.print("Z: "); Serial.print(a.acceleration.z);
  
  Serial.print("X°: "); Serial.print(g.gyro.x);
 
  Serial.print("Y°: "); Serial.print(g.gyro.y);
 
  Serial.print("Z°: "); Serial.print(g.gyro.z);

  if (!fall) {
    Serial.print("FALL NOT DETECTED");
  } else {
    // Affiche "FALL DETECTED" lorsqu'une chute est détectée
    Serial.print("FALL DETECTED");
    // Tonalité d'environ 262 Hz pendant 5,00 secondes sur la broche numérique 15
    tone(A3, 262, 500);
    
  }

  // Logique de détection de chute simulée
  if (a.acceleration.z < 0.6 && g.gyro.z < 45) {
    fall = true;
  }

  delay(10);
}