#include <Servo.h>    // 声明调用Servo.h库
Servo myservo;        // 创建一个舵机对象
int pos = 0;          // 变量pos用来存储舵机位置
void setup() { 
myservo.attach(9);  // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
} 

void loop() { 
   for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){    // 0-180，每次1          
	myservo.write(pos);           // 给舵机写入角度   
	delay(15);                    // 延时15ms
   }
   for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) {	// 180-0，每次1°                               
	myservo.write(pos);        // 写角度到舵机     
	delay(15);                 // 延时15ms让舵机转到指定位置
   } 
}