/* Claude EMERY 12/03/2024
   Commande servomoteur par bouton poussoir
*/

#include <Servo.h>

const int boutonPin = 4; // Bouton poussoir sur pin 4
const int ledPin = 5; // Led sur pin 5
Servo myServo;

void setup() {
  pinMode(boutonPin, INPUT_PULLUP); // Bouton poussoir en entrée Pullup
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED en sortie
  myServo.attach(9);  // Servo sur pin 9 PWM
}

void loop() {
  if (digitalRead(boutonPin) == LOW) { // Vérifier si le bouton est enfoncé
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Allumer la LED si le bouton est enfoncé
    myServo.write(0);  // Position de départ "fermeture" du ServoMoteur
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Éteindre la LED sinon
    myServo.write(90);  // Position "ouverture" du Servomoteur
  }
}