#include <ESP32Servo.h>

Servo meuServo;  
int pote = 34; 
int valorpote = 0; 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  meuServo.attach(2);  
}

void loop() {
  
  valorpote = analogRead(pote);

  
  int angulo = map(valorpote, 0, 4095, 0, 180);

  
  meuServo.write(angulo);

  
  Serial.print("Angulo: ");
  Serial.println(angulo);

  delay(50); 
}