from machine import Pin,PWM,Timer
# VARIBLES
hora=700
anti=1400
# FUNCION INTERRUPCION
def cambiovel(x):
global hora
global anti
if (hora==700 and anti==1400):
hora=2000
anti=4000
t0.init(period=hora,mode=Timer.PERIODIC,callback=horario)
t1.init(period=anti,mode=Timer.PERIODIC,callback=antihorario)
else:
hora=700
anti=1400
t0.init(period=hora,mode=Timer.PERIODIC,callback=horario)
t1.init(period=anti,mode=Timer.PERIODIC,callback=antihorario)
# FUNCION TIMERS
def horario(y):
global hora
global anti
global cambiovel
servo.duty(125)
def antihorario(g):
global hora
global anti
servo.duty(25)
# PUSH BOTON
push= Pin(32,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
# CONFIGURACION INTERRUPCION
push.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING,handler=cambiovel)
# CONFIGURACION TIMERS
t0=Timer(0)
t1=Timer(1)
t0.init(period=hora,mode=Timer.PERIODIC,callback=horario)
t1.init(period=anti,mode=Timer.PERIODIC,callback=antihorario)
# SERVO
servo= PWM(Pin(23),freq=50)
# PROGRAMA PRINCIPAL
while(1):
pass