// Inclusion des bibliothèques nécessaires
#include <DHT.h>                    // Bibliothèque pour le capteur DHT
#include <Adafruit_MPU6050.h>       // Bibliothèque pour le capteur MPU6050
#include <Adafruit_Sensor.h>        // Bibliothèque pour les capteurs Adafruit
#include <Wire.h>                   // Bibliothèque pour la communication I2C

// Définition des constantes et variables
#define DHTPIN    2                 // Broche de données du capteur DHT
#define DHTTYPE   22                // Type de capteur DHT (DHT22)

// Création d'une instance DHT
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

Adafruit_MPU6050 mpu;               // Instance pour le capteur MPU6050

void setup(void) {
  // Initialisation du capteur DHT
  dht.begin();
  Serial.begin(9600);               // Initialisation de la communication série
  
  // Initialisation du capteur MPU6050
  if (!mpu.begin()) {               // Vérifier si le capteur MPU6050 est détecté
    Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
    while (1) {
      delay(10);
    }
  }
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_16_G);    // Configuration de la plage de l'accéléromètre
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_250_DEG);          // Configuration de la plage du gyroscope
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);       // Configuration de la bande passante
  delay(100);                                       // Délai pour laisser le capteur s'initialiser
}

void loop() {
  // Lecture des données du capteur DHT
  float temp = dht.readTemperature();    // Température
  float hum = dht.readHumidity();        // Humidité

  // Lecture des données du capteur MPU6050
  sensors_event_t a, g, tempmpu;
  mpu.getEvent(&a, &g, &tempmpu);

  // Envoi des données vers la passerelle toutes les 2 secondes
  // Format des données: #hum,temp,acc_x,acc_y,acc_z,gyro_x,gyro_y,gyro_z
  // Exemple: #82.00,28.00,5.39,1.47,12.26,0.09,0.52,0.26
  Serial.println("#" + String(hum) + "," + String(temp) + "," + String(a.acceleration.x) + "," + String(a.acceleration.y) + "," + String(a.acceleration.z) + "," + String(g.gyro.x) + "," + String(g.gyro.y) + "," + String(g.gyro.z));

  delay(3000);  // Attente de 3 secondes avant la prochaine lecture
}