//  Программа Два экрана с ЛСД

#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //  подключаем библиотеку   

#define LCD_I2C_ADDR  0x27      //  параметры первого экрана
#define LCD_COLUMNS   16
#define LCD_LINES     2

#define LCD_ONE_I2C_ADDR  0x28  //  параметры второго экрана  
#define LCD_ONE_COLUMNS   16
#define LCD_ONE_LINES     2

#define MY_TEMP A0              //  пин термодатчика
#define MY_BETA 3950            //  коэффицент преобразования термодатчика

//  создаем объект первого экрана
LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_I2C_ADDR, LCD_COLUMNS, LCD_LINES);
//  создаем объект втрого экрана
LiquidCrystal_I2C lcdOne(LCD_ONE_I2C_ADDR, LCD_ONE_COLUMNS, LCD_ONE_LINES);

void setup(){
  lcd.init();                 //  настраиваем первый экран
  lcd.backlight();

  lcdOne.init();              //  настраиваем второй экран
  lcdOne.backlight();

  lcd.setCursor(2, 0);        //  задаем положение курсора
  lcd.print("HELLO WORLD!");  //  выводим надпись "HELLO WORLD!"

  //  хулиганим: выведем надпись "Наш хер твёрд!"; 
  //  для этого в diagram.json включаем расширенный набор символов -  А02 
  lcd.setCursor(1, 1);        //  задаем положение курсора
  lcd.write(72);              //  выведем букву "Н" - английская "H"
  lcd.write(97);              //  выведем букву "а" - английская "a"
  lcd.write(139);             //  выведем букву "Ш" - русской строчной "ш" нет в наборе символов
  lcd.write(32);              //  выведем пробел
  lcd.write(88);              //  выведем букву "Х" - английская "X"
  lcd.write(101);             //  выведем букву "е" - английская "e"
  lcd.write(112);             //  выведем букву "р" - английская "p"
  lcd.write(32);              //  выведем пробел
  lcd.write(84);              //  выведем букву "Т" - английская "T"
  lcd.write(66);              //  выведем букву "В" - английская "B", строчной "в" нет в наборе символов
  lcd.write(235);             //  выведем букву "ё" - русская строчная "ё"
  lcd.write(112);             //  выведем букву "р" - английская "p"
  lcd.write(103);             //  выведем букву "g" - английская "g", больше похожа на строчную "д" русского алфавита
  lcd.write(33);              //  выведем восклицательный знак

  pinMode(MY_TEMP, INPUT);    //  задаем режим пина, к которому подключен термодатчик

  //  выводим надпись "ТЕМПЕРАТУРА:"
  lcdOne.setCursor(0, 0);     //  задаем положение курсора
  lcdOne.print("TEM");        //  выводим первую часть слова английскими буквами
  lcdOne.write(135);          //  выводим русскую "П"
  lcdOne.print("EPAT");       //  выводим вторую часть слова английскими буквами
  lcdOne.write(136);          //  выводим русскую "У"
  lcdOne.print("PA:");        //  выводим оставшуюся часть слова английскими буквами

  // выводим надпись "°С"    
  lcdOne.setCursor(8, 1);     // задаем положение курсора после цифр вывода значения температуры
  lcdOne.write(176);          // выводим символ "градус"
  lcdOne.print("C");          // выводим "С"
  }


void loop(){
  // получаем входной сигнал от термодатчика и преобразуем его в градусы Цельсия
  float te =  1 / (log(1 / (1023. / analogRead(MY_TEMP) - 1)) / MY_BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;

  //  выводим показания температуры
  lcdOne.setCursor(1, 1);     //  задаем положение курсора
  lcdOne.print(String(te));   //  выводим показания температуры
  }