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# Ramirez Lopez Aaron
# Programación Avanzada
# Semáforo con paso peatonal
# 13 de Marzo de 2024
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#-- LIBRERIAS --
import machine
import utime


#-- RECURSOS, OBJETOS --
led_rojo = machine.Pin(28, machine.Pin.OUT)
led_ambar = machine.Pin(27, machine.Pin.OUT)
led_verde = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT)
button = machine.Pin(22, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)


#-- CICLO PRINCIPAL --
while True:
    if button.value() == 0:
        #  CICLO PARA CAMBIAR DE VERDE A AMARILLO
        led_verde.value(0)
        led_ambar.value(1)
        utime.sleep(3)
        led_rojo.value(1)
        led_ambar.value(0)
        utime.sleep(8)
    else:
        led_rojo.value(1)
        utime.sleep(5)
        led_ambar.value(1)
        utime.sleep(2)
        led_rojo.value(0)
        led_ambar.value(0)
        led_verde.value(1)
        
        # CICLO PARA CHECAR EL BOTON MIENTRAS EL VERDE ESTÁ EN HIGH
        button_pressed_during_green = False
        start_time = utime.ticks_ms()
        while utime.ticks_diff(utime.ticks_ms(), start_time) < 4000:  
            if button.value() == 0:
                button_pressed_during_green = True
                break
        
        led_verde.value(0)
        led_ambar.value(1)
        utime.sleep(3)
        led_rojo.value(1)
        led_ambar.value(0)
        utime.sleep(8)
        
        if button_pressed_during_green:
            continue  # pasar a la siguiente iteración del bucle sin ejecutar el resto del código dentro del bucle en esa iteración particular
    led_verde.value(0)
    led_ambar.value(1)
    utime.sleep(5)
    led_ambar.value(0)