#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Inicializa o display no endereço 0x27
LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2);



const int potPin = 34; // Pino do potenciômetro
const int ledPin = 13; // Pino do LED
const int motorPin = 14; // Pino do motor DC

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  lcd.begin(16, 2); // Inicializa o LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin); // Lê o valor do potenciômetro (0-4095)
  int dutyCycle = map(potValue, 0, 4095, 0, 100); // Mapeia para um valor de 0 a 100%

  // Mostra o duty cycle no display LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Duty Cycle: ");
  lcd.print(dutyCycle);
  lcd.print("%     ");

  // Define o duty cycle do LED e do motor
  analogWrite(ledPin, dutyCycle * 255 / 100); // LED (0-255)
  analogWrite(motorPin, dutyCycle * 255 / 100); // Motor (0-255)

  delay(100); // Atraso para atualização suave
}