#include<ESP32Servo.h>
#define POTENCIOMETRO 34    
#define Smotor 26

Servo MeuServo;

void setup( ){
  pinMode(POTENCIOMETRO, INPUT);
  pinMode(Smotor, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  MeuServo.attach(Smotor);
  MeuServo.write(90);
}

void loop(){
  int valorPoten= analogRead(POTENCIOMETRO);
  int ValorAngulo= map(valorPoten,0,4095,0,180);
  MeuServo.write(ValorAngulo);
  Serial.println(ValorAngulo);
}