#include <ESP32Servo.h>
#define PinServo 13
#define PinADC 15

Servo myservo;//objeto que define el servo

int ValDigital;

void setup(){
  Serial.begin(9600); //start serial
  myservo.attach(PinServo,550,2550);  //pin 13 para el servomotor, 550 us pulso minimo, 2550 us pulso maximo
  myservo.write(0);
}

void loop() {
  ValDigital=analogRead(PinADC);
  ValDigital=map(ValDigital,0,4095,0,180);
  Serial.print("Grados= ");
  Serial.println(ValDigital);  
  myservo.write(ValDigital);
  delay(50);
}