#define DRIVER_STEP_TIME 10                    // меняем задержку на 10 мкс
#include <Keypad.h>                            //инициализация библиотки для работы с клавиатурой 

unsigned long time;                            //Объявление перемеенной где мы будем принимать значение времене, через команду milllis()
////Переменные для программы
boolean SetToOpen = false;
boolean Access = false;
char Pass[4] = {"5","4","3","2"};
char UserPass[4]; 
int i = 0;                                     //Переменная для текущего места массива
////Инициализация Клавиатуры
const byte ROWS = 4;                           //к-ов строк
const byte COLS = 4;                           //к-ов столбцов
char keys[ROWS][COLS] = {                      //инициализация клавиш
  {'1','4','7','*'},
  {'2','5','8','0'},
  {'3','6','9','#'},
  {'A','B','C','D'}
   
};

byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2};            //к каким выводам подключеены строки
byte colPins[COLS] = {9, 8, 7, 6};            //к каким выводам подключеены столбцы
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );  //Инициализация клавиатуры

////Основной код исполнения
void setup()                                  //Инициализация при запуске
{
Serial.begin(9600);                           //Скорость передачи данных между пк и арудино

} 

void loop() 
{
  while(1)
  {
    //Выбор режимов работы
    char key = keypad.getKey();
    if (key) 
    {
    Serial.println(key);

    if(key == '#')
    {
      Serial.println("Введите код: ");  
      SetToOpen = true;
    }

    if(key == '*')
    {
      SetToOpen = false;
      Access = false; 
      i = 0;
      break;
    }  

    if(SetToOpen == true && i < 4)
    {
      UserPass[i] = key;
      i++;
    }
    if(SetToOpen == true && i == 4)
    {
      int good = 0;
      for(int t = 0; t < 4; t++)
      {
        if(Pass[t] == UserPass[t]) {good++;}
      }
      if(good == 4)
      {
        //Открываем дверь и рабогтаем с прогой
        Serial.println("Sucsessful "); 
        Access = true; 
        SetToOpen = false;
      }
      else
      {
        Serial.println("Error UserPass ");
      }
    }

    Serial.println("Error");
  } 
}
 
  //выполнение условий выбора вывода данный на дисплей
  //if(millis() - time > 2000 ) 
  //{
  //  time = millis(); 
  //}
  //if(illis() - time > 2000 )
  //{ 
  //  time = millis();  
  //}
}